Ljudi su izmislili tehniku za okretanje drveta rotirajući ga oko svoje centralne ose pomoću alata za sečenje. U početku su dva uspravna trupca služila kao oslonci koji su držali drvo koje se okreće. Elastičnost grana drveća korištena je za namotavanje užeta oko drveta, koje se zatim povlačilo rukom ili nogom da bi se drvo rotiralo, dok se za rezanje koristio rezni alat. Ova drevna metoda postepeno je evoluirala u "lučani strug", gdje se uže dva ili tri puta namotalo oko remenice, oslanjajući se na fleksibilnu šipku u obliku luka. Guranje i povlačenje pramca naprijed-nazad rotirali su radni predmet za okretanje. U srednjem vijeku je dizajniran "strug za pedale", gdje je nožna pedala rotirala radilicu, pokrećući zamašnjak koji je zatim prenosio snagu na glavno vratilo.
Drevni strugovi su se oslanjali na ručnu ili nožnu operaciju da rotiraju radni predmet preko užeta, dok se za rezanje koristio rezni alat.
Godine 1797., britanski mehanički pronalazač Maudsley stvorio je moderni strug sa šrafom{1}}pokretanim alatom. Maudsley, rođen 1771. godine, bio je pomoćnik pronalazača Bramaha u dobi od 18 godina. Iste godine kada je Maudsley napustio Bramah, napravio je prvi strug s navojem, potpuno-metalni strug sa držačem alata i stražnjom batom koja se mogla kretati duž dvije paralelne vodilice. Tri godine kasnije, Maudsley je napravio sofisticiraniji strug u svojoj radionici, sa izmjenjivim zupčanicima koji su mogli promijeniti brzinu pomaka i korak navoja koji se obrađuje.