Tokarenje je proces obrade koji se izvodi na strugu. Njegov osnovni princip je da se radni predmet rotira kao glavni pokret, dok rezni alat vrši kretanje pomaka. Tokarenje se uglavnom izvodi na strugu i koristi se za obradu unutrašnjih i vanjskih cilindričnih površina, čeonih površina, konusnih površina, oblikovanih površina i navoja radnog komada. Strugovi se uglavnom koriste za obradu osovina, diskova, čaura i drugih radnih predmeta sa rotirajućim površinama. Bušilice, razvrtači, slavine, matrice i alati za narezivanje se takođe mogu koristiti na strugovima za odgovarajuće operacije obrade.
Prilikom okretanja unutrašnjih i vanjskih cilindričnih površina, rezni alat se pomiče paralelno s osom rotacije radnog predmeta. Prilikom okretanja čeonih površina ili rezanja radnog predmeta, rezni alat se pomiče vodoravno okomito na os rotacije obratka. Ako putanja reznog alata formira ugao sa osom rotacije obratka, može se obraditi konusna površina. Za okretanje oblikovanih površina rotirajućih tijela može se koristiti ili metoda alata za oblikovanje ili metoda putanje vrha alata. Tokom okretanja, radni komad se pokreće da se okreće pomoću vretena alatne mašine, izvodeći glavno kretanje; alat za rezanje, koji se drži u držaču alata, izvodi pomicanje. Brzina rezanja *v* je linearna brzina (m/min) na kontaktnoj tački između obrađene površine rotirajućeg obratka i alata za sečenje. Dubina rezanja je okomito rastojanje (mm) između površine radnog komada koji se obrađuje i obrađene površine tokom svakog poteza rezanja; međutim, kod odvajanja i tokarenja oblika, to je kontaktna dužina (mm) između reznog alata i radnog komada okomito na smjer kretanja. Brzina posmaka predstavlja pomak reznog alata duž smjera pomaka po okretaju obratka (mm/okret), a može se izraziti i kao pomak reznog alata u minuti (mm/min). Prilikom struganja običnog čelika brzoreznim alatom-brzina rezanja je uglavnom 25–60 m/min, dok kod karbidnih reznih alata može doseći 80–200 m/min; kod obloženih karbidnih reznih alata, maksimalna brzina rezanja može doseći preko 300 m/min.